Типы и соответствующие знания о роботизированных энергетических цепях. Звездочка экскаватора в Нигерии.
С развитием промышленной автоматизации использование роботов в производстве и обработке становится все более распространенным. В этом случае защита кабелей, используемых роботами, приобретает все большее значение, и если кабели должны использоваться в течение длительного времени, то буксировочный трос становится незаменимым. С расширением функциональных возможностей роботов, разнообразие буксировочных тросов также постоянно растет.
Основной корпус тяговой цепи состоит из цепного ключа (высококачественная стальная пластина с хромовым покрытием), опорной пластины (тяговый алюминиевый сплав), штифта вала (легированная сталь) и т. д., что исключает относительное перемещение между тросами и предотвращает скручивание и деформацию тяговой цепи. Цепь имеет хромированное покрытие, обеспечивающее эффектный внешний вид и структурную целостность. Она отличается инновационным дизайном, высокой гибкостью, хорошей жесткостью, отсутствием деформации, простотой установки, надежностью в использовании, удобством разборки и сборки. (Нигерийская цепная звездочка для экскаватора)
1. Использование обычного буксировочного троса
Традиционная буксировочная система является наиболее широко используемой в роботизированных манипуляторах, поскольку многим основным роботизированным манипуляторам по-прежнему требуется только движение вперед-назад, и нет необходимости в слишком сложных движениях. Таким образом, традиционная буксировочная система может удовлетворить потребности, но при этом не требует больших затрат, поэтому она также является наиболее широко используемой в области робототехники.
Во-вторых, использование буксировочного троса S-типа.
Когда манипулятору робота необходимо выполнять двумерное движение, обычный буксировочный трос уже не подходит. В этом случае необходимо использовать буксировочный трос S-типа. Буксировочный трос S-типа может использоваться как в прямом, так и в обратном направлении. Двунаправленная работа расширяет область применения e-chains® в роботах.
3. Использование универсального буксировочного троса.
В настоящее время в производство запущены более совершенные роботы. Манипуляторы таких роботов могут подниматься, опускаться и поворачиваться во время обработки. В этом случае были созданы более совершенные энергетические цепи, и для удовлетворения этого спроса был разработан универсальный буксировочный трос.
Дата публикации: 26 июля 2022 г.
